科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中吸收灵感，研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期实行传感和致动功能，这一破损鄙人一代东谈主形机器东谈主限度展现出庞杂的期骗后劲。关系论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

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传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器，其致动与传感功能彼此割裂，常需异常加装传感器并依赖复杂的狂放系统，期骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求突飞猛进。

为了破解这一繁难，团队从生物肌肉—肌腱复合体中得回灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项责任被合计通过竣事物缄默能，为机器东谈主致动开荒了全新范式。

新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特质的液晶弹性体串联在沿途，区别模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内，一条通谈充任主动致动器，博亚体育app官方网站通过加热引起收缩；另一条通谈则手脚传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩景色并同期产生畅通。于是，这条智能肌肉便能同步处置畅通讯号与嗅觉信号。

团队已解释，配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和捏取器，不错细密地捏取物体，并自主辨认其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东谈主造肌肉以相背标的建树为扞拒组，该系统竣事了对收缩与减轻的精准狂放，展现了快速而准确的致动智商。

这项效果复制了生物肌肉的独有结构与功能博亚(中国)体育app，让机器东谈主能以更活泼、更机灵的表情与周遭环境互动。瞻望它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主限度得到凡俗期骗。团队当今正进一步磋议结构优化与主动冷却技艺，以擢升东谈主造肌肉的冷却速率。